Finalité ludique du projet
:
Réaliser un tournesol hyperactif (il doit suivre en permanence la course du
soleil ou d'une autre source lumineuse).
Aspects traités lors de ce travail :
Utilisation et caractérisation de capteurs de lumière (photorésistance,
photodiode, ...), détermination expérimentale des performances : domaines de
linéarité, temps de réponse.
Contrôle de moteur pas à pas.
Mise en place d'un asservissement deux axes piloté sous Labview (analyses
des performances et de leurs limites).
Matériel disponible :
maquette deux axes avec moteur pas à pas
carte de contrôle de moteur pas à pas (L293 + L298)
capteurs de lumière divers
Alimentation de puissance.
Combien de fils ont les
moteurs?
Peut-on ne pas les utiliser tous? Que ce passe-t-il alors?
Une carte dupliquée deux fois permet de piloter les moteurs. Etudier cette
carte (cf doc L298 page 8/13 pour retrouver le schéma
et doc L293). Quelles sont les entrées de commande?
les sorties? tracer les chronogrammes de fonctionnement.
Comment sous Labview pourra-t-on générer les signaux nécessaires pour une
marche avant, une marche arrière? Les générer avec la possibilité de faire
varier le sens, d'inhiber la commande, de régler la vitesse, ceci pour un
moteur.
Attendre la séance 2 pour faire fonctionner les cartes.
pas tout la première séance!